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black_horse2
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樓主  發表于: 2014-11-24 17:43
我這里的設備有一個Z軸，用的是三菱的MR-J2S-40A的伺服，現在的問題是，如果將運轉速度設為大于120mm/s時，定點操作伺服就會報警，代碼AL35，有遇到過類似問題的朋友嗎，還請分享一下你們的解決辦法~
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thawless
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1樓  發表于: 2014-11-24 18:04
AL35是指令脈沖頻率異常，你發的脈沖是開集式還是差動式？脈沖頻率不要超過伺服能接受脈沖信號的最高頻率，分別是200K和500K.
thawless
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2樓  發表于: 2014-11-24 18:28
看伺服CN1的接線，具體查一下伺服手冊
 



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