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supermmliu
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-20 09:05
請教各位大神，一個機(jī)械手的夾爪，它的抓緊和松開由什么來檢測，通俗的說就是，我怎么知道夾爪已經(jīng)抓緊了，夾爪已經(jīng)松開了。本人新手，初接觸，謝謝。
雪花飄飄
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-27 11:43
氣缸可以選擇加裝磁感應(yīng)開關(guān)或在夾爪上安裝光電，接近，光纖等傳感器。
油壓港同理。
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