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讓步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)的程序，
動(dòng)作如下：
從停止位置（中心點(diǎn)）開(kāi)始，左轉(zhuǎn)50度--回中點(diǎn)--右轉(zhuǎn)50度--回中點(diǎn)，一直循環(huán)，直到按下停止。
按停止時(shí)不管電機(jī)在任何位置，必須回中心點(diǎn)后停止，
就是說(shuō)必須停在中心點(diǎn)，這個(gè)是關(guān)鍵，不知道怎么才能實(shí)現(xiàn)，請(qǐng)各位幫助，感謝！！！
補(bǔ)充：不用接近開(kāi)關(guān)，只有電機(jī)，可手動(dòng)正反轉(zhuǎn)功能，可以從任何位置啟動(dòng)，運(yùn)行時(shí)可調(diào)節(jié)中心點(diǎn)位置，無(wú)需停機(jī)

一直這樣往返工作有可能出現(xiàn)偏差，掉步。建議加感應(yīng)器管控，如果只是中間是重點(diǎn)，那就用中作為原點(diǎn)，每次都有回原點(diǎn)動(dòng)作，也是要用一個(gè)感應(yīng)作為原點(diǎn)信號(hào)的，那就可以得到你想要的！