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yixue25
千里
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樓主  發表于: 2014-10-23 16:13
已結束,謝各位,受教了。。。
[ 此帖被yixue25在2015-02-01 11:41重新編輯 ]
學海無涯
342703002
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1樓  發表于: 2014-10-24 09:11
引用
引用樓主yixue25于2014-10-23 16:13發表的 FX2N-1PG控制伺服回轉臺(求教) :
FX2N-1PG控制伺服回轉臺,每給一次信號,單方向旋轉72度,完成后等待下一個信號,再單方向旋轉72度。。。一直重復下去。

請問該如何實現?讀取DFROM k0 K26 D0 K1中的當前位置如果超出允許的范圍(-2147483648到+2147483648)會怎么樣?可以繼續運行嗎?



1,控制方式, 相對位置控制。
2,當前位置如果超出允許的范圍(-2147483648到+2147483648)應該不可以繼續發出脈沖,但是你可以可以自己做程序把 模塊內的脈沖累積值清零,這個我試過是可以的。
我一般做程序,單向旋轉的情況,動作完成我都會把脈沖累積值清零。
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