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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-22 10:41
如題目。。。。機
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black_horse2
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-22 19:40
[attachment=127505]
如圖，為碰撞時氣缸及伺服的臨界位置
應(yīng)在伺服到達C位置前判斷氣缸是否過碰撞臨界位置
所以，在氣缸臨界位置前加多一個位置sensor，在伺服C位置前設(shè)安全位置
程序中寫，判斷伺服到達安全位置時，增加的sensor有沒有ON過，有則繼續(xù)動作，無責報警，伺服急停
生活的理想就是理想的生活
 



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