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andy_gao
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-12 10:25
比如我有一套設(shè)備,就假如說是個(gè)變位機(jī)吧

客戶要求用西門子的做,由于成本控制問題,選用S7-200作為控制,用PTO/PWM向?qū)А?br />
現(xiàn)在有這么個(gè)問題,就是這個(gè)變位機(jī)上可以放N個(gè)種類的工件,每個(gè)工件旋轉(zhuǎn)的角度不可能一樣,而向?qū)Ю锩婺繕?biāo)位置和目標(biāo)速度都用不了數(shù)據(jù)寄存器,現(xiàn)在只能在向?qū)Ю锒嘧鰩讉(gè)包絡(luò),現(xiàn)在通過觸摸屏選擇工件號(hào)時(shí)調(diào)用不同的包絡(luò)來實(shí)現(xiàn)不同的角度,列表記錄包絡(luò)號(hào)和角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如圖,現(xiàn)在是修改VB100的值



問:有沒有什么方法,可以在觸摸屏上直接修改目標(biāo)位置的數(shù)值,來調(diào)整角度,畢竟調(diào)用包絡(luò)的話,由于工件種類太多,不可能把把各個(gè)角度都做進(jìn)去,如果能修改目標(biāo)位置的數(shù)值的話,客戶就可以根據(jù)需要隨意輸了。就像修改三菱DDRVI里的D值一樣。

我好像明白了點(diǎn)什么,用MAP庫是不是可以實(shí)現(xiàn)啊
[ 此帖被andy_gao在2014-09-12 11:33重新編輯 ]

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