成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-10 20:21
控制要求:2臺電機加裝2個編碼器(360線)由變頻器驅動,用PLC計算,實現兩電機角度跟隨控制。(即2電機,1臺為主機,1臺為輔機,輔機跟隨主機做角度同步)
          注:電機啟動后是一個方向連續運轉,允許有跟隨偏差,但不允許偏差累積!!
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

我現在思路是:設主機當前高速計數值為C1,輔機當前高速計數值為C2;
               開機時,2電機分別先尋找原點(即找Z相)后,C1、C2清零。
               計算偏差值D0=C1-C2,然后用D0值經過PID運算后,控制輔機的運行頻率。
              
我現在的問題是當主機的Z相到來時,是只對C1清零,還是要對C1、C2都清零?要是只對C1清零,那偏差值D0就會有發生突變。
              當輔機的Z相到來時,又要對哪個清零??
       還有如果PID調節過快,輔機快于主機,D0就小于0,又要怎么處理呢?

另外我想尋求有沒有更好的算法來實現呢?  我以前有看到過在原點時計數值不是0,而是180。這樣能實現嗎?求算法思路。
[ 此帖被caif02在2014-09-10 20:36重新編輯 ]
hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1753 個
工控威望: 10138 點
下載積分: 62653 分
在線時間: 2696(小時)
注冊時間: 2007-03-26
最后登錄: 2025-07-24
查看hxl202319的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-11 09:30
如果精度不是非常高,只用安川V1000變頻器和一個編碼器就可以實現隨動。安川V1000有脈沖輸入控制頻率功能。
簽名無效了,麻雀不見了!

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 三年在线观看免费大全哔哩哔哩| 日韩亚洲全网最全无码| 三人成全免费观看电视剧高清一| 欧码的XL是亚洲码| 民权县| 日韩~欧美一中文字幕| 寿光市| 璧山县| 莲花县| 建平县| 8拔插拔插X8免费视频X_拔插...| 互助| 河南省| 亚洲****永久免费| 衡水市| 国产精品久久久久久精品毛片| 金阳县| 恩施市| 日本熟妇牲交视频| 久草热久草热线频97精品| 东阳市| 欧美乱妇日本无乱码特黄大片| 建阳市| 日本熟妇色在线视频不卡| 国产999精品成人网站| 日本一本二本三本av网站| 国产日产亚洲系列最新版本的特点| 旅游| 巜人妻公妇の浮中字| 人与动人物xxxx国产 | 欧美国产日本高清不卡| 欧美激情一区二区| 琼中| 国产揄拍国产精品人妻蜜| 永昌县| 成全免费下载大全软件| 漂亮少妇高潮A片XXXX| 婚后1v1啪啪做H高甜| 国产XXXX***在线观看免费| 公与媳一区二区三区| 辽源市|