成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-10 20:21
控制要求:2臺電機加裝2個編碼器(360線)由變頻器驅動,用PLC計算,實現兩電機角度跟隨控制。(即2電機,1臺為主機,1臺為輔機,輔機跟隨主機做角度同步)
          注:電機啟動后是一個方向連續運轉,允許有跟隨偏差,但不允許偏差累積!!
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

我現在思路是:設主機當前高速計數值為C1,輔機當前高速計數值為C2;
               開機時,2電機分別先尋找原點(即找Z相)后,C1、C2清零。
               計算偏差值D0=C1-C2,然后用D0值經過PID運算后,控制輔機的運行頻率。
              
我現在的問題是當主機的Z相到來時,是只對C1清零,還是要對C1、C2都清零?要是只對C1清零,那偏差值D0就會有發生突變。
              當輔機的Z相到來時,又要對哪個清零??
       還有如果PID調節過快,輔機快于主機,D0就小于0,又要怎么處理呢?

另外我想尋求有沒有更好的算法來實現呢?  我以前有看到過在原點時計數值不是0,而是180。這樣能實現嗎?求算法思路。
[ 此帖被caif02在2014-09-10 20:36重新編輯 ]
最近一天希望
書山有路勤為徑,學海無涯苦作舟!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 1237 點
下載積分: 7913 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2013-05-17
最后登錄: 2024-12-04
查看最近一天希望的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-14 12:21
引用
引用第7樓kyy80于2014-09-11 12:03發表的  :
樓主的這個方案可行的。。。。任何一個計數器復位時都要復位另一個的。。。把復位前的相差累計再得到新偏差,然后用這個再加上實時偏差就是是PID的反饋值了。。。PID的設定為0,,,輸出值為-200---+200.主電機的給定加上這個輸出值的結果去控制從電機就能實現角同步了。。。。。由于從電機有滯后最好加點前饋。。。

學習了!

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 亚东县| 成全视频高清免费观看好听的歌| 怀仁县| 欧洲变态另类zozo| 欧美z0z0另类特级| 成全在线观看免费高清动漫| 三河市| 日本肉动漫无遮挡在线观看| 沅陵县| 宁城县| 日本wvvw在线中文字幕| 潜江市| 国产免费观看高清电视剧 | 柞水县| 安化县| 日本av不卡在线观看| 古交市| 国产精品久久久久久| 欧美肥老太牲交大战| 锦屏县| 欧美最爽的av片| 欧美香蕉爽爽人人爽| 大厂| 少爷被调教室跪趴SM男男| 久热在线中文免费视频| 日本无码sm凌虐视频| 亚洲精品一区二区三区成人片| 欧美毛多水多肥妇| 营口市| 亚洲国产成人精品女人久久久| 年辖:市辖区| 大地资源中文二页在线观看| 欧洲熟妇色xxxxx欧美老妇| 兴文县| 桃园市| 艳妇臀荡乳欲伦交换H漫| 江西省| 巴东县| 泰安市| 黄大仙区| 亚洲国产精品成人久久蜜臀|