成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-10 20:21
控制要求:2臺電機加裝2個編碼器(360線)由變頻器驅動,用PLC計算,實現兩電機角度跟隨控制。(即2電機,1臺為主機,1臺為輔機,輔機跟隨主機做角度同步)
          注:電機啟動后是一個方向連續運轉,允許有跟隨偏差,但不允許偏差累積!!
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

我現在思路是:設主機當前高速計數值為C1,輔機當前高速計數值為C2;
               開機時,2電機分別先尋找原點(即找Z相)后,C1、C2清零。
               計算偏差值D0=C1-C2,然后用D0值經過PID運算后,控制輔機的運行頻率。
              
我現在的問題是當主機的Z相到來時,是只對C1清零,還是要對C1、C2都清零?要是只對C1清零,那偏差值D0就會有發生突變。
              當輔機的Z相到來時,又要對哪個清零??
       還有如果PID調節過快,輔機快于主機,D0就小于0,又要怎么處理呢?

另外我想尋求有沒有更好的算法來實現呢?  我以前有看到過在原點時計數值不是0,而是180。這樣能實現嗎?求算法思路。
[ 此帖被caif02在2014-09-10 20:36重新編輯 ]
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1235 個
工控威望: 3506 點
下載積分: 4423 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-07-20
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-11 12:03
樓主的這個方案可行的。。。。任何一個計數器復位時都要復位另一個的。。。把復位前的相差累計再得到新偏差,然后用這個再加上實時偏差就是是PID的反饋值了。。。PID的設定為0,,,輸出值為-200---+200.主電機的給定加上這個輸出值的結果去控制從電機就能實現角同步了。。。。。由于從電機有滯后最好加點前饋。。。
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1235 個
工控威望: 3506 點
下載積分: 4423 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-07-20
查看kyy80的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-15 08:32
12樓的方法也是我最初用的方法。。。不過當時沒法達到控制要求,,,,象樓主8S-30S才一轉是用這個方法是不行的。。一定要在兩個圓轉上裝多個等份擋塊。。。。

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 青海省| 日本翁熄系列乱在线视频| 欧美熟妇zozozo| 龙山县| 久热国产精品视频一区二区三区| 壤塘县| 国产CHINESE| 佛坪县| 新巴尔虎右旗| 今天高清视频在线观看| 皋兰县| 芒康县| 欧美一区二区视频高清专区| 一道本AV免费不卡播放| 人体裸体BBBBB欣赏| 欧美性高清在线brazzesr| 乱码一二三乱码又大又粗| 遂平县| 欧美一第一页草草影院| 99久热这里精品免费| 欧美曰本—本道免费无码dvd| 电影《欲妇艳谭》| 三年片免费观看大全有| 霍城县| 日本成本人av动画无码| 成全视频免费观看在线观看第13集预告| 右玉县| 欧美牲交av欧美牲交aⅴ久久| 日本成本人片无码免费网站| 人体裸体BBBBB欣赏| 四方馆电视剧免费观看完整版高清 | 医生含着奶头边做H| 《情人》大尺度| 大关县| 在线观看特色大片免费网站| 临湘市| 阜康市| 温宿县| 成全电影大全在线观看| 无码AⅤ精品一区二区三区| 疏附县|