longfei1982
飛飛
級別: 略有小成
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請教一下三菱相對位置和絕對位置定位指令中,脈沖+方向控制伺服電機正反轉。比如說y0發送脈沖y4控制方向,如果要正轉,y0發送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on,還是自動置on?如果是反轉,y0發送反脈沖k-9999,y4要不要事先復位才能反轉,還是自動復位的?正反脈沖要和方向信號配套使用嗎? |
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