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          請教各位前輩幫忙看看，我這段程序控制步進電機正反轉為什么只有正轉沒有反轉呢，PLC是歐姆龍CP1H的，我100.00接的步進驅動器脈沖信號，100.01接的驅動器方向信號。哎第一次用歐姆龍的控制器，看說明書看得我頭暈眼花，三菱PLC的話一個PLSY就結了。

方向信號接100.02，1樓給出了圖表，你看看，100.01端口是脈沖輸出1的脈沖，不是方向。