工控?zé)o涯
和則共立,合則共利!
級(jí)別: 工控俠客
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問(wèn)題是這樣的:有一個(gè)氣缸每秒鐘往返3 .4次左右.用壓力感應(yīng)器測(cè)量氣缸每次向上頂和向下拉的壓力....在程序里每當(dāng)要抓取它向上和向下最大峰值的時(shí)候總是慢了點(diǎn),因?yàn)轭l率快,每次壓到底的時(shí)候它又順間往回了! |
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