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1. 請問各位，上下限位開關(guān)，原點(diǎn)開關(guān)是接到伺服放大器中，還是定位模塊中，還是兩者都接啊？？限位開關(guān)的上限，下限，近點(diǎn)狗信號(hào)分別接在1A1,1A2,1A3上，那到程序里面后對應(yīng)的地址分別是什么啊？

2. 如果需要接到伺服放大器中，伺服放大器要求的信號(hào)必須是常閉點(diǎn)嗎？

上、下限和近點(diǎn)狗信號(hào)要接在定位模塊上，按7樓的圖示硬件接線，各信號(hào)的狀態(tài)可通過定位模塊內(nèi)的緩沖寄存器讀出；各開關(guān)的常開或常閉可通過定位模塊的智能模塊參數(shù)設(shè)置進(jìn)行變更。附件為做過的項(xiàng)目中三菱定位模塊與松下A5伺服的接線圖（PDF），供各位參考共同學(xué)習(xí)。