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ljhnuli
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-04 09:24
現(xiàn)在工作中遇到這樣一個問題:MR-J2S-A 200A 伺服驅(qū)動器上電就報AL.16,經(jīng)送外修后,在高速運行時(如500轉(zhuǎn)/分鐘)正常,不會報警,而在低速運行時(如20轉(zhuǎn)/分鐘)就會報AL.20,有時候可以運行10來秒,有時候一運行就報,請問這是什么問題引起的,如何解決呢?謝謝
shuxuan
在路上
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-04 10:02
AL.20      編碼器異常2        編碼器和伺服放大器之間通訊異常   1.接通CN2沒有連接插好。  解決辦法:正確連接。   2.編碼器電纜故障(短路或斷路)。  解決辦法:修理或更換電纜。
建議樓主下載一份MR-J2S的伺服手冊。
機械臂

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