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ljhnuli
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-04 09:24
現(xiàn)在工作中遇到這樣一個(gè)問(wèn)題:MR-J2S-A 200A 伺服驅(qū)動(dòng)器上電就報(bào)AL.16,經(jīng)送外修后,在高速運(yùn)行時(shí)(如500轉(zhuǎn)/分鐘)正常,不會(huì)報(bào)警,而在低速運(yùn)行時(shí)(如20轉(zhuǎn)/分鐘)就會(huì)報(bào)AL.20,有時(shí)候可以運(yùn)行10來(lái)秒,有時(shí)候一運(yùn)行就報(bào),請(qǐng)問(wèn)這是什么問(wèn)題引起的,如何解決呢?謝謝
shuxuan
在路上
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-04 10:02
AL.20      編碼器異常2        編碼器和伺服放大器之間通訊異常   1.接通CN2沒(méi)有連接插好。  解決辦法:正確連接。   2.編碼器電纜故障(短路或斷路)。  解決辦法:修理或更換電纜。
建議樓主下載一份MR-J2S的伺服手冊(cè)。
機(jī)械臂

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