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jxycomliu1
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樓主  發表于: 2014-06-23 15:23
1. 最大起重量  400KG
2. 垂直運動
3. 提升速度:0.3m/min~30m/min;(卷筒轉一圈重物上升或下降0.3m)
減速后大概在1~100轉/分
4. 提升狀態:提升中任意高度可停止(剎車)
5.運動方式:卷筒
6.卷筒與減速機直接連接
請問各位大俠應該選擇多大的伺服和減速機才可以滿足客戶的要求
lijunquan
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1樓  發表于: 2014-06-24 08:45
引用
引用樓主jxycomliu1于2014-06-23 15:23發表的 伺服和減速機選型問題 :
1. 最大起重量  400KG
2. 垂直運動
3. 提升速度:0.3m/min~30m/min;(卷筒轉一圈重物上升或下降0.3m)
減速后大概在1~100轉/分
4. 提升狀態:提升中任意高度可停止(剎車)
.......


1.根據要求3中的(卷筒轉一圈重物上升或下降0.3m),計算出卷筒直徑應為95.5mm,半徑為47.75mm(0.04775m)(用來計算減速器輸出扭矩)
2.根據要求1中的(1. 最大起重量  400KG)400KG*9.8=3920N (用與計算減速器輸出扭矩)
3.   轉矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R)    結合1,2中計算的數值得出,最小扭矩為3920*0.04775N.M,即為187.18NM
4.如果你第三項要求計算的沒有問題。(減速后大概在1~100轉/分)按照伺服3000轉對應100轉/分。減速比應該是1比30的,伺服轉30圈,減速器輸出1圈,伺服轉3000圈,減速器輸出100圈。這樣確定你的減速比。
5.計算伺服扭矩,根據3中輸出扭矩結果,再根據4中的減速比,伺服理論扭矩為187.18NM/30=6.24NM。
6.但這樣下來,并沒有考慮到其他因素,比如摩擦力,還有克服各種阻力的因素。所以最好還是加入安全系數, 你多加一些,對你是有好處的。
  把安全系數加到1.5倍,6.24NM*1.5=9.36NM
  
如果上述計算都沒有問題的話,那么可以選擇  中/高慣量系列電機2.0KW,額定扭矩9.55NM的。


不過這樣就出問題了,中/高慣量系列電機2.0KW,額定扭矩9.55NM的。額定轉速只有2000轉/分,所以卷筒使用的最快速度是2000/30=66.7轉。
如果使用到3000轉/分,則扭矩下降到6.40NM。

所以這個如果不滿足你的使用,需要重新計算了。。。

說了半天,可能說的也不正確。希望大家指教。
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