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一款設備，有幾臺在剛開始運行的幾天內沒有問題，但運行了幾天后，就會出現(xiàn)定位不準的現(xiàn)象，即使回原點后再運行幾次就會不準，不知道是程序的問題還是什么原因，如果是程序的問題的話，為什么前幾天沒有這個現(xiàn)象呢，還有就是我這款設備做了差不多10臺，就那么2—3臺有這個現(xiàn)象。

步進電機加減速機拖動上面的3kw電動機往返運動

扭矩小，試下把電流調大兩個級別