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pcjhdz
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-22 11:46
       使用信捷X3、TH765觸摸屏、信捷伺服電機(jī)構(gòu)成的單軸伺服系統(tǒng)中,當(dāng)伺服小車帶載送料時(shí),為什么不按設(shè)定的距離動(dòng)作,阻力大時(shí),行走的距離短,阻力小時(shí),行走的距離就能達(dá)到設(shè)定的數(shù)值,但是,空載時(shí)是正常的,為什么?


      經(jīng)過仔細(xì)檢查,問題已解決,系電機(jī)編碼器松動(dòng)所致。
[ 此帖被pcjhdz在2014-06-26 14:45重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-22 22:57
我用的是齒輪齒條傳動(dòng),檢查了,沒為題啊,編碼器接線也正常。不知怎么回事。帶料運(yùn)行時(shí),眼睛可以看到,小車有時(shí)快,有時(shí)慢,可我設(shè)置的是等距動(dòng)作。兩臺(tái)同樣的設(shè)備,伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)已核對(duì),設(shè)置相同,另外一臺(tái)正常。傳動(dòng)機(jī)械部分檢查,沒問題啊。
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-22 23:01
如果伺服電機(jī)功率不夠,應(yīng)該報(bào)警。電子齒輪比正常,走不到設(shè)定長(zhǎng)度,伺服電機(jī)輸出脈沖數(shù)不夠,應(yīng)該不會(huì)動(dòng)作啊。

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