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pcjhdz
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樓主  發表于: 2014-06-22 11:46
       使用信捷X3、TH765觸摸屏、信捷伺服電機構成的單軸伺服系統中,當伺服小車帶載送料時,為什么不按設定的距離動作,阻力大時,行走的距離短,阻力小時,行走的距離就能達到設定的數值,但是,空載時是正常的,為什么?


      經過仔細檢查,問題已解決,系電機編碼器松動所致。
[ 此帖被pcjhdz在2014-06-26 14:45重新編輯 ]
pcjhdz
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1樓  發表于: 2014-06-22 22:57
我用的是齒輪齒條傳動,檢查了,沒為題啊,編碼器接線也正常。不知怎么回事。帶料運行時,眼睛可以看到,小車有時快,有時慢,可我設置的是等距動作。兩臺同樣的設備,伺服驅動器參數已核對,設置相同,另外一臺正常。傳動機械部分檢查,沒問題啊。
pcjhdz
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2樓  發表于: 2014-06-22 23:01
如果伺服電機功率不夠,應該報警。電子齒輪比正常,走不到設定長度,伺服電機輸出脈沖數不夠,應該不會動作啊。

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