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          今天試了下臺達的，程序和上次信捷的類似。編碼器400線，1倍頻。轉一圈400個脈沖。8000個進入中斷剛好20圈，復位高速計數器。現在的問題是進入中斷復位高速計數器的時間是多少？在復位到0到重新計數的這段時間編碼器一直在轉，丟脈沖不知道該如何避免了。從監控上看知道一共是進了10次中斷再加一圈整的也就是400個脈沖。實際上編碼器已經走了一圈多一點了。也就是說RST C251這段時間沒有計數。       
          這個程序是定長用的。設定長度轉成脈沖數，當到達設定脈沖（長度）時進入中斷復位高速計數器，同時輸出動作。設備高速運轉不停機的。低速誤差還可以，高速較大。用單片機(STC12c5a60s2 或者stm32f103）情況比用PLC好些。     
         麻煩各位高手指點下這樣的思路有沒有問題。或者有更好的方法。
     

我不是做機械控制的　但這個問題在過程控制中不是問題啊　高速計數不存在什么補償　復位漏計的問題　高速計數模塊本身就是帶寄存器的　我們用的ＰＬＣ是這樣　比如設４００次進一個高位給ＰＬＣ處理器計數　處理器收到的數據就是高位計數圈＋計數器中地位脈沖數　不會有什么誤差　當然行業不同 不知道硬件有沒有區別 但是高低端PLC原理應該都是一樣的

就是說 你復位的是PLC處理器中的高位 而計數器一直是0-400計數著 不存在復位漏計的問題