dh1234
級別: 探索解密
![]() |
大俠幫忙寫個程序呀,急 謝謝! 三菱PLC a:平面輸送帶 每次行走一定距離 (編碼器)計算。 b:抓手機器 平面輸送帶滿九次后給信號過來,下降抓起上升,移動到右邊下降到一定高度(編碼器)計算停止放開,再上升。回到左邊停下。隨著右邊堆疊越來越高,下降的放置的位置也逐漸變小,共疊10層。 c:左右行走由(編碼器)計算距離。 |
---|---|
|