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yuxin__li

活到老，學(xué)到老...

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樓主發(fā)表于: 2014-06-09 16:05

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我想問(wèn)一下如果在相對(duì)定位模式下，在PLS2脈沖還沒(méi)發(fā)完的情況下，再給另外一個(gè)PLS2來(lái)改變伺服電機(jī)的加減速比率，最后的發(fā)送的脈沖值是怎么樣的。想要在相對(duì)定位模式下，自由的控制伺服的加減速曲線，應(yīng)該怎么寫(xiě)，用那些命令。

julyyiyi

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1樓發(fā)表于: 2014-06-12 09:46

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在采用"指令絕對(duì)脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時(shí)間和速度而不改變位置參數(shù)可以做到變速運(yùn)行.

julyyiyi

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2樓發(fā)表于: 2014-06-12 09:52

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具體PLS2--ACC-PLS2

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