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一個(gè)垂直螺桿，上下運(yùn)動(dòng)，原點(diǎn)設(shè)置在上方，我手動(dòng)將抓手向下移到某一位置時(shí)，然后我監(jiān)測D8340 發(fā)現(xiàn)向下時(shí)的值為負(fù)，但我們在觸摸屏上設(shè)置的數(shù)字都是正數(shù)，我想問下，當(dāng)設(shè)置正數(shù)時(shí)，抓手如何實(shí)現(xiàn)向下轉(zhuǎn)，需要設(shè)置哪里啊？哪里設(shè)置的不對啊?
知道的幫幫忙忙！

你可能是脈沖加方向的，所以和脈沖的正負(fù)沒關(guān)系，和控制伺服控制器方向的輸出點(diǎn)ON或OFF有關(guān)系