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seagateyong
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樓主  發表于: 2014-04-04 12:16
2軸定位系統中,x軸不動 ,y軸直線移動,z軸下壓的時候x坐標變化了?
求幫助或思路?
y的行程越大,x偏移越多,

機器有十年的使用時間了,進口的,平時沒動過電機,編碼器等,這個問題出現也好久了,不知道是機械還是電氣的問題,無從下手,
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1樓  發表于: 2014-04-04 12:25
描述:簡易圖示
圖片:
這個是簡易的圖示,主要是xy2軸定位,就是一個全自動壓接設備,現在定位不準,
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2樓  發表于: 2014-04-04 12:26
垂直的是理論行程,斜的那個是實際出現的,z軸下壓的時候,x是偏大了,越來越大
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3樓  發表于: 2014-04-04 13:56
x軸理論上是不應該變化的,但是實際中變了,我們也估計是機械故障,具體也不知道,
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