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ysz0377

小勝靠智，大勝靠德，厚積薄發(fā)，氣勢(shì)如虹！！

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樓主發(fā)表于: 2014-03-09 18:46

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我搞了一個(gè)PID的實(shí)驗(yàn)程序，動(dòng)作是正方向的，修改調(diào)整好后可以用在工程上。

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PID實(shí)驗(yàn).rar (4 K) 下載次數(shù):1000
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小勝靠智，大勝靠德，厚積薄發(fā)，氣勢(shì)如虹！！

竹葉三

路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索

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1樓發(fā)表于: 2014-03-11 15:56

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看了，是PID自整定的。但是D109是不是得賦值啊。

竹葉三

路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索

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2樓發(fā)表于: 2014-03-11 16:01

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而且好像是反方向的。

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