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以前接觸伺服電機，沒用過電缸。最近要用電缸,請教下：
1，電缸里是步進電機不是伺服電機 對嗎？
2，電缸原點怎么定的？伺服是加檢測開關定機械原點的。電缸怎么定�。�
3，控制電缸定位 用DRVA指令可以嗎 ？像控制伺服一樣。
謝謝！

電缸看你買的什么型號  是否支持脈沖控制  如果支持可以把他當成伺服來控制，，，，如果不支持就用IO來控制  他有專用的幾個點事定義步（就是所謂的程序號，2進制）先給跑哪一步  然后給一個啟動信號，都是定義好的IO點    回原點也有一個固定的點是回原點   直接給他信號就可以了  電缸的回原點是根據它的扭矩定的  跑一個方向  到達設定的扭矩反向運行一段距離停止（就是電缸的O點）