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shuxuan
在路上
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樓主  發表于: 2014-02-10 09:57
有一工程采用三菱伺服驅動器和三菱電機。伺服驅動器為MR-J4,參數設置如下PA06：524288 PA07：625  PA11：0004 PA14：1  PA13：0011  PA8：1PA9：16PA:16：100  
PA11：100怕2:100
采用位置控制模式，問題是伺服電機間歇有誤差。請高手解答一下
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    lifeisart
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    1樓  發表于: 2014-02-13 19:39
    應該是電子齒輪比和機構的齒輪比沒算好,產生的累積誤差
    		 

    

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