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lzmtxp99
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樓主  發表于: 2014-01-17 21:27
各位大哥，小弟現在有一臺伺服，編碼器脈沖是2500,   4分頻的，螺桿間距是20mm，我現在設置的電子齒輪比分子是200，分母是1，我請教下，我現在的單位是不是0.1mm?如果不是，請各位大哥指點下，謝謝啦！
ajd186
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1樓  發表于: 2014-01-18 08:43
你的單位是0.4mm。太大了。絲桿一般在0.01mm，算法20/0.01/10000=1/5電子齒輪比應設為1比5
樓主留言：
謝謝！我想請教下是怎么算的，可以明細的說明下嗎？
[ 此帖被ajd186在2014-01-18 08:48重新編輯 ]
ajd186
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2樓  發表于: 2014-01-18 10:43
其實這個單位是你自己定的，定多少就是多少。你要理解電子齒輪的定義。伺服馬達轉一圈需要多少脈沖是一定的，你用的是10000個。伺服馬達轉一圈帶動負載移動多少距離，這個距離除以你設定的單位比10000就是電子齒輪比。如果你的減速比不是1:1，那還要乘以減速比。
ajd186
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3樓  發表于: 2014-01-19 18:22
我把分子分母弄反了，誤導樓主了，不好意思阿！     
 



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