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機(jī)械電子學(xué)徒
只希望工控這碗飯?jiān)匠栽较銅
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-02 21:42
用三菱FX2N PLC控制兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)   使機(jī)械手XY軸運(yùn)動(dòng)  怎么用組態(tài)王 能體現(xiàn)XY軸的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)位置的動(dòng)畫(huà)？？？ 求思路
有不懂就要學(xué)，學(xué)不會(huì)就要問(wèn)
機(jī)械電子學(xué)徒
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-03 20:21
自己頂下
有不懂就要學(xué)，學(xué)不會(huì)就要問(wèn)
liuqiang2012
慎言慎行，三思而后行！
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2樓  發(fā)表于: 2014-01-04 09:54
實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前脈沖，根據(jù)當(dāng)前脈沖來(lái)做組態(tài)部件的位移
搞工控不自學(xué)不行，因?yàn)槟阋惶觳粚W(xué)你就落后了，這就是這個(gè)行業(yè)的特點(diǎn)
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3樓  發(fā)表于: 2014-01-04 10:32
可是發(fā)射脈沖時(shí)在寄存器中的值是累加的  當(dāng)前值在同一個(gè)位置不一定是一樣的啊？怎么用這個(gè)當(dāng)前值來(lái)定義運(yùn)動(dòng)呢
引用
引用第2樓liuqiang2012于2014-01-04 09:54發(fā)表的  :
實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前脈沖，根據(jù)當(dāng)前脈沖來(lái)做組態(tài)部件的位移
有不懂就要學(xué)，學(xué)不會(huì)就要問(wèn)
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
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4樓  發(fā)表于: 2014-01-06 10:41
如果要精度高的話(huà)，可以采集電機(jī)編碼器的信號(hào)，要不在你的直線(xiàn)機(jī)構(gòu)上面加上測(cè)量光柵，但是用組態(tài)王的話(huà)，都會(huì)有一個(gè)實(shí)時(shí)性的問(wèn)題，因?yàn)椴杉瘮?shù)據(jù)太慢了，都是沒(méi)有實(shí)時(shí)性的，
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
 



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