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四維口袋
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-28 18:02
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請(qǐng)教大大們,伺服電機(jī)和編碼器配線以及指令脈沖配線以接好,并用驅(qū)動(dòng)器上的“原點(diǎn)檢索功能”測(cè)試回原點(diǎn)正常。控制系統(tǒng)測(cè)試驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作正常。控制系統(tǒng)共陽(yáng)極輸入原點(diǎn)信號(hào)(如圖所示),控制系統(tǒng)控制找原點(diǎn)不正常,轉(zhuǎn)了一會(huì)兒隨意停在某個(gè)角度,還有報(bào)警輸出怎么接的?頭一次用伺服,請(qǐng)指教 (第三張圖片是控制系統(tǒng)的原點(diǎn)輸入方式)
[ 此帖被四維口袋在2013-12-28 19:44重新編輯 ]
hexdho
機(jī)械是載體,電氣是靈魂。
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-30 11:31
我以前都是通過(guò)光偶來(lái)讀取伺服脈沖輸出。

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