tianyayouzhi
級別: 探索解密
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請幫忙編一個簡單的氣缸控制程序,動作時這樣的,一個接近開關發(fā)訊后第一只氣缸前進發(fā)訊后退回,第二只氣缸前進(不退回)發(fā)訊后第三只氣缸前進(不退回)延時0.01秒后第四個氣缸前進,第四個氣缸前進后外掛的時間繼電器開始計時,時間到后 又重頭開始動作,這是自動。還要求手動能控制幾個氣缸和時間繼電器。第一個氣缸只一個到位接近開關,第二個氣缸兩個接近開關,一個原位,一個到位。 |
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