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h30631
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樓主  發表于: 2013-12-05 20:53
請問各位前輩

請問有辦法讓 1PG 執行原點復歸時
先正轉 回到DOG 點 ON 在反轉走一小段距離
當作原點位置，並當做此位置為0

目前都是碰到DOG就停住了

煩請解惑
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1樓  發表于: 2013-12-06 13:16
我目前是 接控制一顆步進馬達
接線部分，只有接 前後極限以及DOG點
請問這樣接線對嗎?
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2樓  發表于: 2013-12-09 08:37
請問有前輩能稍微指點一下嗎?

執行原點復歸時碰到DOG點

可以返轉走一小段距離(這個用D值在人機，讓人可以設定)

走完後再以此定點當作原點，並讓1PG把此值當作0點

謝謝
 



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