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fxcfxc
不進(jìn)則退
級(jí)別: 略有小成
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-17 11:27
各位大俠:請(qǐng)問伺服電機(jī)設(shè)置在扭矩模式下工作,他的動(dòng)作過程是什么樣的?比如我設(shè)置工作扭矩為30%,運(yùn)行條件滿足后伺服電機(jī)將怎么運(yùn)行?負(fù)載變化時(shí)伺服電機(jī)的速度怎么變化?謝謝!我想控制張進(jìn)力不知道怎么實(shí)現(xiàn)?
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-18 08:22
扭力模式是檢測(cè)電流變化來控制的,精度嘛只是一斑斑!
這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!

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