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fjhaige889
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樓主  發表于: 2013-11-01 15:48
求助一個染黑多工位的編程思路,懇請高手賜教!   詳細請看附件,用打印預覽模式觀看
加工順序:Z裝料區→A取料區→D脫脂槽(時間控制)→E熱水槽(時間控制)→F染黑槽(時間控制)→E熱水槽(時間控制)
          →C冷水槽(時間控制)→B防銹槽(時間控制)→A取料區→Z裝料區
關鍵說明:當1#工件在D脫脂槽加工完畢后→進入到E熱水槽加工,這時若發現A取料區有物料,則此時料車要行到該
          位將物料取走并放到D脫脂槽加工,意即在外圍條件滿足的情況下,盡量使每個工位都處于工作狀態,而不
          是簡單的單流程加工(編程難點)。
          多個條件,先進先出原則,即誰條件先到達,就先執行誰的步驟!
硬件:1、取料區移動為電機正反轉移動;
      2、提升區為電機提升;
      3、料車為普通電機正反轉(帶變頻調速),帶編碼器,帶到位檢測開關(碰到每個工位的擋塊都會有一個感應
         信號),帶料槽是否有料傳感器,如果檢測到各個加工槽上有料,升降機不會降下,以保證下料安全!
                                                    
                                                                                    
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                
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manjialin
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1樓  發表于: 2013-11-01 22:27
其實就是一個吊臂的工位控制程序,把工位最小時間定出來后畫好吊臂行走圖就可以了,其實和電鍍的吊車程序類似。
使每個工位都處于工作狀態這是不可能的,因為要讓后工位空出后才可以,那么前工位就超過時間了,所以只能說是最大化產能,而不是全部工作狀態。

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