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fjhaige889
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-01 15:48
求助一個染黑多工位的編程思路,懇請高手賜教!   詳細請看附件,用打印預(yù)覽模式觀看
加工順序:Z裝料區(qū)→A取料區(qū)→D脫脂槽(時間控制)→E熱水槽(時間控制)→F染黑槽(時間控制)→E熱水槽(時間控制)
          →C冷水槽(時間控制)→B防銹槽(時間控制)→A取料區(qū)→Z裝料區(qū)
關(guān)鍵說明:當(dāng)1#工件在D脫脂槽加工完畢后→進入到E熱水槽加工,這時若發(fā)現(xiàn)A取料區(qū)有物料,則此時料車要行到該
          位將物料取走并放到D脫脂槽加工,意即在外圍條件滿足的情況下,盡量使每個工位都處于工作狀態(tài),而不
          是簡單的單流程加工(編程難點)。
          多個條件,先進先出原則,即誰條件先到達,就先執(zhí)行誰的步驟!
硬件:1、取料區(qū)移動為電機正反轉(zhuǎn)移動;
      2、提升區(qū)為電機提升;
      3、料車為普通電機正反轉(zhuǎn)(帶變頻調(diào)速),帶編碼器,帶到位檢測開關(guān)(碰到每個工位的擋塊都會有一個感應(yīng)
         信號),帶料槽是否有料傳感器,如果檢測到各個加工槽上有料,升降機不會降下,以保證下料安全!
                                                    
                                                                                    
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                
[ 此帖被fjhaige889在2013-11-04 08:41重新編輯 ]
附件: 染黑12請看平面圖那個.rar (5 K) 下載次數(shù):32
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kyy80
態(tài)度決定一切``````
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-02 07:51
龍門式電鍍線....想同時工作就要加吊臂....
kyy80
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-04 17:42
用兩個傳感器代替編碼器的AB想實現(xiàn)編碼器的計數(shù)時序就可以計數(shù)了...你用4個這編碼方式不穩(wěn)定的....可在開始,中途,最后特殊位置裝個擋塊用直接賦值來保證計數(shù)的準(zhǔn)確性...

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