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如題    小機器做了好幾天都正常    用的是FX1N-24MT     Y0   脈沖     Y2清零    Y4  方向信號    這幾天都沒有問題今天回原點就是不反轉  回原點時程序是先反轉40MM，Y4有沒有信號方都只有往一個方向轉是怎么回事    加急

因為前幾天都是好的，今天突然只有一個方向，應該檢查伺服方向輸入端子與公共端是否與plc輸出點斷開或短路。