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         小弟最近接到一個方案，要求是，料件一直向前走，焊縫一直向前走（勻速前進的，不用控制），因為焊縫有時會左右偏移，所以
CCD拍攝焊縫的軌跡，在后面使用伺服電機控制激光頭左右移動，一直貼著焊縫焊。要求實時性比較高，求各位大大指教。