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本人有點(diǎn)問(wèn)題想請(qǐng)教一下各路高手，一下動(dòng)力組，編碼器安裝在電機(jī)上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪組，因?yàn)樵陔姍C(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)導(dǎo)致齒輪組輸出軸上產(chǎn)生公差，編碼器的數(shù)值和齒輪輸出軸上產(chǎn)生了一定的公差。請(qǐng)問(wèn)各位高手在ＰＬＣ編程中用如何的方法和思路解決這個(gè)問(wèn)題？

用PID電壓的負(fù)反饋來(lái)進(jìn)行偏差調(diào)整!具體可參照一些參考書(shū)!