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一臺(tái)直流礦熱爐，陽極位置固定，依靠調(diào)節(jié)陰極的位置來保持陰極和陽極之間的電流不變。電流變大，陰極上升。電流減小，陰極下降。不知道用200plc如何實(shí)現(xiàn)這種pid的控制，希望給提供一種思路。目前我是這樣考慮的：用兩路pid進(jìn)行處理，反饋大于給定用一路，反饋小于給定用一路。不知道是否可行，或是大家有什么更好的建議，謝謝