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zhjw
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樓主  發表于: 2013-10-01 18:31
                                參數整定找最佳,從小到大順序查.
              先是比例后積分,最后再把微分加.
              曲線振蕩很頻繁,放大倍數要放小.
              曲線漂浮繞大灣,放大倍數往大扳.
              曲線偏離回復慢,積分時間往下降.
              曲線波動周期長,積分時間再加長.
              曲線振蕩頻率快,先把微分降下來.
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