evanzheng
級別: 略有小成
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目前有X,Y兩軸伺服多位置控制, 比如:開機啟動 X軸前進10MM,到達10MM后Y軸快速前進5MM,再慢速前進5MM,然后Y軸后退到原點位置,然后X軸再前進10MM.......以此類推 X軸需要走6段位置,Y軸一樣需要走兩段位置。不知道有什么好點的控制寫法,目前我嘗試了兩種方法:1種 用丟數據的方法,第2種使用多個定位指令方式。 不知道各位大大還有什么好方法? 可否使用變址丟數據的方式呢? |
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