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田遠成
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樓主  發表于: 2013-09-13 14:10
絕對位置系統在斷電后，編碼器會記錄位置值，但是如果斷電后人為將軸轉動離開關機前的角度，然后再開機，系統是否會發現當前位置不是關機前位置而會讓伺服轉動？
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1樓  發表于: 2013-09-13 14:29
可是絕對位置系統只要伺服電池不掉電，開機時系統向伺服讀取當前位置，如果沒丟失原點，是可以不用回原點的啊
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2樓  發表于: 2013-09-13 14:45
理論上是這樣，可是現實維修中有時碰到開機后未做任何軸移動，卻出現伺服誤差過大的報警
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3樓  發表于: 2013-09-13 14:46
我想找機會在正常機上做實驗
 



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