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通過伺服軟件給伺服驅(qū)動(dòng)器傳參數(shù)時(shí)，伺服電機(jī)發(fā)出“吱吱”聲，參數(shù)傳完結(jié)束時(shí)，異常聲消失；另外通過外部按鈕觸發(fā)使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，無論正反轉(zhuǎn)， 有時(shí)運(yùn)行不到2秒鐘，就發(fā)出“吱吱”聲，有時(shí)運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)一點(diǎn)，再發(fā)出異常聲，可是伺服驅(qū)動(dòng)器出無報(bào)警。

調(diào)節(jié)一下鋼性，教試一段時(shí)間應(yīng)該就會(huì)好