yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
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在XY平臺移動過程中,半路停車。松下A5伺服驅動器面板顯示異常代碼21.0。差手冊為編碼器通信斷線異常保護。 后將編碼器整條線,連接端子全部全部更換。還是不定期出現(xiàn)斷線故障。后統(tǒng)計觀察發(fā)生異常時的移動坐標為同一點。 問題要怎么解決。到底是哪里有故障,編碼器,還是伺服驅動器。。。。。。在線等。。急求 |
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