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插補(bǔ)和程序是寫在PLC里還是寫在定位模塊里啊？如是寫在PLC里是用什么指令，如寫在定位模塊里又是用什么軟件寫，怎么寫，什么指令？謝謝！知道的請(qǐng)教一下。

我感覺(jué)插補(bǔ)是用運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)實(shí)現(xiàn)，以前的時(shí)候PLC不能進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算？但是據(jù)說(shuō)現(xiàn)在有的國(guó)產(chǎn)PLC可以做到，沒(méi)用過(guò)，不敢下結(jié)論。要是用運(yùn)動(dòng)控制卡的話，是用上位機(jī)軟件來(lái)寫的，可以是VB,或C語(yǔ)言，C++等來(lái)實(shí)現(xiàn)的，具體的指令，在軟件包里會(huì)有實(shí)例，不知道能不能幫到你。