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木皮
學(xué)海無涯
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-13 08:56
插補(bǔ)和程序是寫在PLC里還是寫在定位模塊里啊?如是寫在PLC里是用什么指令,如寫在定位模塊里又是用什么軟件寫,怎么寫,什么指令?謝謝!知道的請(qǐng)教一下。
大家好才是真的好
sjm213
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-13 16:08
    以三菱QD75為例:


    在GX Works軟件中可設(shè)置智能模塊相關(guān)參數(shù),如上圖所示(在GX Developer中需要安裝GX Configer QP插件);
    該模塊可以設(shè)置600個(gè)定位數(shù)據(jù),每個(gè)定位數(shù)據(jù)包含了運(yùn)行形式、軌跡控制形式、加減速時(shí)間、插補(bǔ)(聯(lián)動(dòng))軸號(hào)、目標(biāo)地址(直線/圓弧)、速度等運(yùn)動(dòng)控制的基本要素;
    PLC通過調(diào)用這些定位數(shù)據(jù)即可啟動(dòng)伺服,按照定位數(shù)據(jù)規(guī)定好的路線單臺(tái)電機(jī)運(yùn)動(dòng)或多臺(tái)電機(jī)聯(lián)動(dòng)。
    當(dāng)然這些定位數(shù)據(jù)在QD75模塊中都有相應(yīng)的BFM區(qū),可以供PLC讀取或?qū)懭耄源藖砀淖兿胍哪繕?biāo)地址、運(yùn)行速度乃至加減速時(shí)間,但歸根結(jié)底這些數(shù)據(jù)還是先到了模塊中,再由PLC啟動(dòng)定位數(shù)據(jù)號(hào)之后運(yùn)行的。
    所以可以說定位數(shù)據(jù)都在定位模塊里。

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