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sunrisk
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樓主  發表于: 2013-06-27 00:09
變位機電伺服電機是增量型編碼器,如果想在每天第一次工作時找下原點,應該怎么做才精確

如果按照滾珠絲杠的那種利用外部接近開關和Z相脈沖,應該有點困難,因為Z相脈沖一周才一個,即時我有減速機,但減速比為80,這樣有可能出現360/80度才會有一個脈沖,這樣誤差也比較大啊,應該怎么做呢,各位大俠
andy_gao
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1樓  發表于: 2013-06-28 21:08
我以前和你有過一樣的疑問,而且我的減速比是161,就是沒有辦法解決這個問題,最終采取了ZRN那條指令,只用接近開關找原點,就是接近開關亮時開始減速,直到接近開關的下降沿停止旋轉。

1樓說的沒錯,Z相脈沖和減速機沒半毛錢關系,但是有了減速機后出現一個Z相脈沖的時間變成了360/減速比,接近開關的安裝位置實在是沒辦法找啊,也許我裝在某個位置時,在接近開關的下降沿出現時剛好過去一個Z相脈沖,我就要等到下一個Z相來時才停止旋轉,但這時已經過去了360/減速比的讀數,還有那種出現在中間時的情況

所以我認為圓周運動的時候不是太適合用Z相,也許是我想的太片面,求指點

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