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題目：車庫內(nèi)外各有一個傳感器，用來檢測是否有車通過：當(dāng)車要進(jìn)車庫時，門外傳感器檢測到有車來，門自動打開；當(dāng)門內(nèi)傳感器測到車已通過時，開始關(guān)門。
當(dāng)車要出門庫時，門內(nèi)傳感器檢測到有車來，門自動打開；當(dāng)門外傳感器測到車已通過時，開始關(guān)門。
車庫外傳感器：X0       車庫內(nèi)傳感器：X1      門上限：X2        門下限：X3     啟動：X4      停止：X5    門上升：Y0     門下降：Y1
這個是我寫的梯形圖： 各位大鳥幫我看下我的梯形圖哈

我是個新手，順便看看我的吧