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cyp8612971
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-13 22:17
小弟最近在調(diào)試一個(gè)關(guān)于伺服的項(xiàng)目
系統(tǒng)由一個(gè) 【歐姆龍NC213】的伺服定位模塊驅(qū)動(dòng) 兩個(gè)【三菱MR-J3-350A】的伺服放大器,(開始操作區(qū)域是500)
以X軸為例 現(xiàn)在遇到的問題是 我要定位到某一位置A ,在A點(diǎn)我做了個(gè)接近開關(guān)作為X軸中斷進(jìn)給信號(hào),之后我在程序中MOVL 了47000個(gè)脈沖到D508中,到達(dá)A點(diǎn)后監(jiān)視D532中的值,即X軸當(dāng)前的位置,D532中的值是46220,隨后我把47000改為了46220,理論上應(yīng)該能停止A點(diǎn),但是當(dāng)我用程序從原點(diǎn)跑到A點(diǎn)時(shí),MOVL了46220個(gè)脈沖卻沒走到A點(diǎn)就停了,想問下這是什么問題?
我還做了另外個(gè)試驗(yàn),就是MOVL的值一直是47000,還是定位到A點(diǎn),然后監(jiān)視D532的值,卻發(fā)現(xiàn)多次定位到A點(diǎn)中斷時(shí),D532里面的值卻不固定且不重復(fù),有時(shí)甚至MOVL了47000個(gè)脈沖卻到不了A點(diǎn)了,這又是什么問題呢?
以上兩個(gè)問題有沒有師傅能幫忙講解下并給個(gè)解決辦法的,小弟感激不盡
木皮
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-17 08:58
發(fā)脈沖和打開使能的順序注意一下。
大家好才是真的好

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