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我有個(gè)FX3U-128MT的PLC ，如何不加任何模塊，利用什么總線控制，控制6個(gè)臺(tái)達(dá)伺服。

臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器支持RS-232/RS-485通訊，
ASD-A2系列伺服除了支持RS-232/RS-485通訊之外，還支持CANopen通訊

1.你用FX3U 直接與6個(gè)伺服485通訊即可 可以使用外部的輸出點(diǎn)進(jìn)行起停控制  
但是需要485模塊（位置  速度 均可調(diào)）
2.使用伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部位置功能 使用外部IO 讓伺服馬達(dá)按照伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定好的多個(gè)值進(jìn)行運(yùn)行
  缺陷就是不能無(wú)極改變距離和速度  必須修改伺服驅(qū)動(dòng)器

3.如果伺服馬達(dá)不是同時(shí)動(dòng)作的 可以使用繼電器控制2個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器
FX3U自帶3路脈沖 沒(méi)路脈沖加上繼電器切換脈沖 就可以控制6個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器了