bobwanghj
級別: 探索解密
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現(xiàn)在我們公司打算買臺開卷機(jī),伺服送料的部分自己做,下面幾個問題不怎么明白,希望請教大俠們,謝謝大家了。 1、送料機(jī)采用滾輪送料,用伺服的定位模式控制,驅(qū)動器發(fā)多少脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)多少角度,通過滾輪送料一定長度。伺服是否采用這樣控制?需不需要編碼器反饋? 2、還有個疑惑就是,上下兩個滾輪如何調(diào)整到料片剛好不打滑,也不卡死的情況,這個是怎么辦到的? |
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