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rsjd
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樓主  發表于: 2013-04-27 09:47
我現在用的QD75D2,伺服電機及控制器均為YASKAWA SGDV-5R5A,已知條件是:

伺服電機額定轉速:3000rpm
減速機構減速比:5:1
絲桿導程:6mm

伺服控制器電子齒輪比設為64:1,QD75D參數設置見圖,問QD75D的參數設置里第二項、第三項、第八項到底如何設?單位設為脈沖后如何計算速度,按我圖中的設置,絲桿運行速度和伺服電機真實轉速最大為多少?


  
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1樓  發表于: 2013-05-06 09:52
看了半天還是沒明白,我的伺服電機編碼器分辨率為1048576pls/rev,

為什么第八項speed limit是11444pls/s
第二項travel per rotation375 pls到底折算為mm單位應該是多少?

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